Pergerakan dikelaskan berdasarkan satah anatomi gerakan,[1] walaupun gerakan biasanya merupakan gabungan gerakan serentak dalam beberapa satah.[2] Gerakan boleh dibahagikan kepada kategori berdasarkan dengan sifat sendi yang terlibat:

• Pergerakan meluncur berlaku di antara permukaan rata, seperti dalam cakera intervertebral atau di antara tulang karpal pergelangan tangan, dan tulang metakarpal tangan . [1]
• Pergerakan sudut berlaku pada sendi sinovial dan menyebabkan mereka sama ada meningkatkan atau mengurangkan sudut antara tulang. [1]
• Pergerakan putaran menggerakkan struktur dalam gerakan putaran sepanjang paksi membujur, seperti memusingkan kepala untuk melihat ke kedua-dua sisi. [3]

Selain daripada gerakan ini juga boleh dibahagikan kepada:

• Gerakan linear (atau gerakan translasi), yakni gerakan dalam garisan antara dua titik. Gerakan rektilinear ialah gerakan garis lurus antara dua titik, manakala gerakan kurvilinear ("lengkungan linear") ialah gerakan berlengkung.[2]
• Gerakan sudut (atau gerakan berputar) berlaku apabila objek di sekeliling objek lain menambah atau mengurangkan sudut. Bahagian objek yang berbeza tidak bergerak pada jarak yang sama. Contohnya ialah pergerakan lutut, di mana bahagian bawah kaki berubah sudut berdasarkan femur, atau pergerakan buku lali.[2]

Kajian tentang pergerakan dalam badan manusia dikenali sebagai kinesiologi.[2]

Pergerakan abnormal

Awalan hiper- kadangkala ditambah untuk menggambarkan pergerakan melebihi had biasa, seperti dalam hipermobiliti, hiperfleksi atau hiperekstensi . Julat pergerakan menerangkan jumlah julat pergerakan yang boleh dilakukan oleh sendi.[3] Sebagai contoh, jika bahagian badan seperti sendi menjadi terlalu tegang atau "bengkok ke belakang" akibat gerakan berlebihan, maka ia boleh digambarkan sebagai hiperekstensi. Hiperekstensi meningkatkan tekanan pada ligamen sendi, dan tidak selalunya disebabkan oleh pergerakan terkawal. Ia mungkin berlaku akibat kemalangan, terjatuh atau punca trauma yang lain. Ia juga boleh dilakukan dalam pembedahan seperti di sendi untuk menjalani prosedur pembedahan.[4] Ia juga boleh digunakan sebagai kaedah pematuhan kesakitan untuk memaksa seseorang mengambil tindakan tertentu, seperti membenarkan pegawai polis membawa seseorang ke tahanan.